PLC MODULE

The PLC module enables the communication with PLC systems (currently only Siemens SIMATIC S7 1200 or 1500).

The standard PLC from Siemens is still the most frequently used programmable logic controller (PLC) in Germany. The SIEMATIC S7 is seamlessly integrated into Siemens Software TIA Portal and offers sufficient system performance even for demanding systems.

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Integration in drag&bot

A Modbus server is configured in the TIA Portal and transferred to the PLC, after which it can communicate via TCP/IP with drag&bot. Drag&bot programs with process parameters can be started directly from the PLC. It is also possible to read/write the IOs of the PLC from drag&bot and send results of the robot program back to the PLC.

The video on the right demonstrates how Siemens S7 is integrated into drag&bot. In just a few steps you can start with your robot programming!

siemens s7 video screenshot

Why drag&bot?

GRAPHICAL
PROGRAMMING

Programming via drag and drop, no need for expensive training in the programming language

EXPAND
YOURSELF

Use our add-on modules to quickly implement complex and intelligent applications

HARDWARE-
INDEPENDENT

Use the hardware that best suits your application – drag&bot is flexible to use

QUICK
INTEGRATION

Save valuable time when integrating and implementing robot applications

How does deployment work?

1. Hardware Structure

PLC is mounted and wired to the plant / machine

2. Installation

A Modbus Server is configured to the PLC via TIA Portal

3. Configuration drag&bot

In COMPONENT MANAGER the IP address and data types of the PLC are configured

4. Start now!

PLC function blocks enable smooth communication between PLC and robot

drag&bot modules in use

Pick and Place

Load and unload machines, palletize parts into grids, remove bulk materials from crates with camera support

Pick and Place

Mechanical assembly

Riveting, gluing, screwing – all with low tolerances, joining gears, pressing caps onto connectors

Mechanical assembly

Electronics assembly

Processing and assembly of electronic boards, insertion of connectors and cables, top-hat rail assembly

Electronics assembly

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.

  • BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.

  • WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.

  • OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.

  • BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.

  • WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.

  • OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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