3D-VISION MODULE

The 3D-Vision module enables various applications such as bin-picking, depalletizing and palletizing, loading and unloading of machines, navigation, manipulation, assembly, inventory counting and much more.

Currently the cameras used are from Roboception (with Roboception software), IDS Ensenso and Photoneo (with Fraunhofer IPA, bp3 software).

Supported Camera Systems
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Integration in drag&bot

3D cameras are positioned above the box. The CAD model of the crate and parts is stored in the software. The best gripping points are calculated with the help of match-making or machine learning methods. Depending on the complexity of the application, it is also necessary to store a gripper model via software instead of having to calculate gripping points, gripping surfaces or even collision-free gripping paths.

supported grippers

Why drag&bot?

Possible use cases

How does commissioning work?

drag&bot modules in use

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.

  • BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.

  • WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.

  • OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.

  • BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.

  • WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.

  • OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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