Screwing
Bolting in one of the most commonly used joining techniques between different plastic and/or metal parts in all industries. Robots must have a special screwdriving tool and screw feeder to reliably pick up screws. The ability to control the screwdriving speed and the required press force during the process makes it one of the most demanding assembly tasks with robots. Due to the flexibility drag&bot is already used in several industrial applications for screwing. In the video on the right, you can see an example screwdriving application with UR 10 robot, Basler ACE camera, Schunk gripper and Atlas Copco screwdriver.
Used drag&bot modules
Many thanks to Atlas Copco for this video.
Many thanks to Fraunhofer IPA for this video.
Clip mounting
Clips are often used as a more flexible and easier connection technique between different parts. Similar to bolting, robots often need to be force sensitive to ensure a fast and reliable clipping process. drag&bot has already been used in various applications for clipping parts. The video shows a force-controlled assembly process with a KUKA robot and a Schunk gripper.
Force controlled assembly
Assembling and joining parts using only pressure and force between parts is a common technique in the automotive or white goods industry. For robots, this means variations in the position of the parts, using cameras to locate the various parts and check the result after the parts are assembled. drag&bot is used for various assembly tasks in different robot applications. In the video the automated positioning and joining of flexurally limp components with a UR 10 robot is illustrated.
Used drag&bot modules
Many thanks to Fraunhofer IPA and Atlas Copco for the videos.
HANDLING PICK&PLACE
Be- und Entladen von Maschinen, Teile in Raster palettieren, Schüttgut kameragestützt aus Kisten entnehmen…
MECHANISCHE MONTAGE
ELEKTRONIK MONTAGE
Processing and assembly of electronic boards, insertion of connectors and cables, top-hat rail assembly…
Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS
SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.
BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.
WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.
OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.
Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS
SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.
BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.
WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.
OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.
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