Electronics-Assembly

Processing and assembly of electronic boards, insertion of connectors and cables,
assembly of mounting rails.

Mainboard assembly

Due to the ever-increasing miniaturization, manufacturing processes have to deal with very small footprints and connector sizes and are therefore becoming increasingly difficult and time-consuming. In addition, PCs and laptops are becoming more and more individualized. Flexible robots can greatly help to speed up PC and mainboard assembly as well as reduce manual errors or miss configuration. For sub-millimeter precise assembly cameras need to be utilized to check the results. The video on the right shows an example of the assembly of RAMs in mainboards together with a KUKA iiwa and a Zimmer gripper.

Used drag&bot modules

3D-Vision

Many thanks to Fraunhofer IPA for the video.

DIN rail mounting

DIN rail mounting in control cabinets currently still requires a lot of manual work. Often the provisioning of the different modules is challenging, due to undefined positions of the modules as well as obstactures due e.g. cartognages. The assembly on the DIN rail also needs to be very precise and need certain forces for clipping the module. Various variations of different modules need to be assembled. drag&bot offers vision systems to build even challenge applications for DIN rail assembly (see video example with UR robot).

Flexible automation with drag&bot

Pick and Place

Machine tending, palletizing parts in grids, picking bulk material from boxes with a camera…

Pick and Place

Mechanical assembly

Riveting, gluing, screwing with small tolerances, joining gear wheels, pressing plug-in connections…

Mechanical assembly

Electronics assembly

Processing and assembly of electronic boards, insertion of connectors and cables, top-hat rail mounting…

Electronics assembly

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.
BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.
WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.
OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.
BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.
WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.
OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.