Kraft-Momenten-Sensor von Robotiq

Robotiq bedient alle Branchen der Robotik und bietet mit seinem F-/T-Sensor:

  • Integrierte Kompatibilität mit der CB-Serie von Universal Robots
  • Konstante Kraft und Steifigkeit in jeder Achse
  • Präzise, wiederholbare und hochauflösende Messungen
  • Hohe Genauigkeit durch steife Metallzusammensetzung
  • Zurücksetzen des Sensorwert

Robotiq bietet neben F-/T-Sensoren auch Greifsysteme, Gelenkkameras und Schleifkits.

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Um diesen Sensor mit drag&bot bedienen zu können, wird zusätzliche Hardware benötigt

  • Ein Modbus zu USB Converter ermöglicht den Anschluss an einen PC
  • Die Kommunikation zum Greifer erfolgt über Modbus
  • Das Modbus-Protokoll wurde ursprünglich 1979 erfunden und ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert

Warum diesen Kraft-Momenten-Sensor mit drag&bot nutzen sollten

GRAPHISCHES
STEUERN

Per Drag and Drop programmieren, teure Schulungen für Roboter entfallen

ALLE
FUNKTIONEN

„Fahren, bis eine bestimmte Kraft auftritt“ oder „Spiralsuche“ mit dem FORCE-Modul nutzen

HARDWARE-
UNABHÄNGIG

Verwenden Sie den Sensor, der am besten zu Ihrer Anwendung passt – drag&bot ist flexibel

SCHNELLE
INTEGRATION

Sparen Sie durch drag&bot wertvolle Zeit bei der Integration von Peripheriegeräten

Modelle

Einfach, robust und flexibel
Details

Ihr Kraft-Momenten-Sensor fehlt?

Sprechen Sie uns an, um Ihren Kraft-Momenten-Sensor in drag&bot integrieren zu lassen

Wie funktioniert die Inbetriebnahme?

1. Aufbau Hardware

Die Stromversorgung wird montiert und mit dem Roboterflansch verdrahtet.

2. Installation

Die Konfiguration des Sensors ist über eine Web-Schnittstelle möglich.

3. Konfiguration drag&bot

Im COMPONENT MANAGER Modell und IP-Adresse des Sensors eingeben

4. Loslegen!

Mit der drag&bot-Zusatzsoftware FORCE sind kraftgesteuerte Bewegungen des Roboters möglich