Produkte & Lösungen

Typische Systemarchitektur

Zur Einbindung von drag&bot OS in Maschinen und Roboterlösungen.

  • drag&bot OS läuft auf einer Steuerung von KEBA.

  • Die Anbindung der Maschine des Kunden kann über eine lokale Netzwerkverbindung (TCP/IP), Digitale Input/Output-Signale oder Feldbus-Schnittstellen (z.B. EtherCAT) erfolgen.

  • Die Kommunikation mit der 3rd party Robotersteuerung (z.B. KUKA, ABB oder Fanuc) erfolgt per TCP/IP – weitere Infos zu unterstützten Marken und Modelle siehe Hardware Schnittstellen.

  • Zur Bedienung und Visualisierung kann ein KeTop Handbediengerät genutzt werden. Alternativ ist die Anzeige und Nutzung der Software auch per Netzwerk über einen Browser oder als Teil einer bestehenden Visualisierung (z.B. über die iFrame-Technologie) möglich.

Modulare Steuerung

Die Software drag&bot OS ist alternativ als Modul in Kemro X - der modularen Steuerungsplattform von KEBA - verfügbar. Durch die Kombination aus Kemro X und drag&bot OS ergeben sich weitere Vorteile. So können beispielsweise die folgenden Funktionen gemeinsam mit drag&bot OS auf einer KEBA-Steuerung genutzt werden:

Individuelle Maschinen-Visualisierung

Mit Hilfe des KEBA eigenen Visualisierungsframeworks können Maschinenbauer schnell und effizient ihre eigenen graphischen Benutzeroberflächen erstellen.

KeView Visualisierungssoftware

Eigene Roboter-Steuerung

KeMotion, die Roboter-Steuerungssoftware von KEBA, ist kompatibel zu drag&bot OS und kann zusammen genutzt werden.

KeMotion Robotik-Software

Schnittstellen & Hardware Module

Kemro X verfügt über einen eigenen EtherCAT Master und unterstützt auch andere Industrieprotokolle. Zudem sind diverse
Schnittstellen verfügbar.

KEBA I/O-Module

Integrierte SPS

Kemro X nutzt CODESYS zur SPS Programmierung für die industrielle Steuerungs- und Automatisierungstechnik.

CODESYS Website
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drag&bot OS macht Produktionsmitarbeiter zu Roboterspezialisten