Basis-Komponenten
Modularer Baukasten aus Hard- und Software
Software
drag&bot OS ist eine Software zur intuitiven, graphischen Simulation, Inbetriebnahme, Programmierung und Bedienung von Roboterapplikationen.
Steuerung
Die Software wird auf einer leistungsstarken Steuerung von KEBA ausgeführt. Zudem bietet die Steuerungsplatform Kemro X viele weitere Möglichkeiten.
Typische Systemarchitektur
Zur Einbindung von drag&bot OS in Maschinen und Roboterlösungen.
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drag&bot OS läuft auf einer Steuerung von KEBA.
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Die Anbindung der Maschine des Kunden kann über eine lokale Netzwerkverbindung (TCP/IP), Digitale Input/Output-Signale oder Feldbus-Schnittstellen (z.B. EtherCAT) erfolgen.
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Die Kommunikation mit der 3rd party Robotersteuerung (z.B. KUKA, ABB oder Fanuc) erfolgt per TCP/IP – weitere Infos zu unterstützten Marken und Modelle siehe Hardware Schnittstellen.
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Zur Bedienung und Visualisierung kann ein KeTop Handbediengerät genutzt werden. Alternativ ist die Anzeige und Nutzung der Software auch per Netzwerk über einen Browser oder als Teil einer bestehenden Visualisierung (z.B. über die iFrame-Technologie) möglich.
Modulare Steuerung
Die Software drag&bot OS ist alternativ als Modul in Kemro X - der modularen Steuerungsplattform von KEBA
- verfügbar. Durch die Kombination aus Kemro X und drag&bot OS ergeben sich weitere Vorteile. So können beispielsweise die folgenden Funktionen gemeinsam mit drag&bot OS auf einer KEBA-Steuerung genutzt werden:
Individuelle Maschinen-Visualisierung
Mit Hilfe des KEBA eigenen Visualisierungsframeworks können Maschinenbauer schnell und effizient ihre eigenen graphischen Benutzeroberflächen erstellen.
Eigene Roboter-Steuerung
KeMotion, die Roboter-Steuerungssoftware von KEBA, ist kompatibel zu drag&bot OS und kann zusammen genutzt werden.
Schnittstellen & Hardware Module
Kemro X verfügt über einen eigenen EtherCAT Master und unterstützt auch andere Industrieprotokolle. Zudem sind diverse
Schnittstellen verfügbar.
Integrierte SPS
Kemro X nutzt CODESYS zur SPS Programmierung für die industrielle Steuerungs- und Automatisierungstechnik.
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Top 5 Fragen & Antworten
Hier haben wir die wichtigsten Fragen & Antworten aus unserem FAQ-Bereich für Sie zusammengestellt.
Detailliertere Infos und weitere Antworten finden Sie in den jeweiligen Themenbereichen.
1
Kann ich mehr als einen Roboter mit drag&bot OS steuern?
Eine Softwarelizenz ermöglicht zu einem Zeitpunkt immer jeweils die Steuerung von einem einzelnen Roboter. Innerhalb der Software kann das Robotermodell jederzeit geändert werden. Mehrere Software-Instanzen von drag&bot OS können aber untereinander kommunizieren und so auch komplexe Multi-Roboter Anwendungen ermöglichen.
2
Kann ich die Software auf meiner eigenen Hardware installieren?
Um die Installation von drag&bot OS zu vereinfachen, wird unsere Software grundsätzlich zusammen mit einer leistungsfähigen Steuerung von KEBA geliefert. Im Serieneinsatz (> 50 Lizenzen/Jahr) ist die Installation der Software auf anderer, leistungsfähiger Hardware denkbar.
3
Gibt es Schnittstellen zu Profibus oder EtherCAT? Ist drag&bot OS echtzeitfähig?
4
Wer liefert Schulungen und Support zur Software bzw. zum Gesamtsystem?
Endanwender, Anwender aus dem Bereich Forschung & Entwicklung und Bildungseinrichtungen erhalten die Software zusammen mit individuellen Schulungen und vor Ort Support direkt von unseren Partnern .
Maschinenbauer und Roboterhersteller mit Serieneinsatz sowie Systemintegratoren werden von uns direkt betreut und können uns dafür gerne kontaktieren.
5
Wie ist das Geschäftsmodell von drag&bot?
drag&bot OS wird als einmalige Runtime-Lizenz zusammen mit einer CP520 KEBA Steuerung und weiterem Zubehör verkauft.
Für Maschinenbauer, Systemintegratoren und Roboterhersteller im Serieneinsatz erfolgt die Abwicklung über die KEBA Industrial Automation Germany GmbH oder die KEBA Group AG aus Linz.
Für andere Kundengruppen wie zum Beispiel produzierende Endanwender, Anwender aus dem Bereich Forschung & Entwicklung und Bildungseinrichtungen erfolgt die Abwicklung über unsere Partner.
Wie viel Aufwand ist nötig, um einen Roboter mit drag&bot OS einzurichten?
Je nach Robotermarke dauert die Einrichtung eines Roboters für drag&bot OS zwischen 30 und 120 Minuten. Einzelheiten dazu finden Sie in unserer Online Dokumentation.
Welche Roboter und andere Hardware werden unterstützt?
drag&bot OS unterstützt eine breite Palette von Robotern, darunter Industrieroboter von Herstellern wie ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa, Nachi, Epson, Stäubli, Denso, Mecademic, Universal Robots. Die Software unterstützt alle gängigen Greifer und verschiedene Kameras und Bildverarbeitungssysteme.
Für weitere Informationen s. Hardware Schnittstellen - Supported Hardware.
Kann ich mehr als einen Roboter mit drag&bot OS steuern?
Eine Softwarelizenz ermöglicht zu einem Zeitpunkt immer jeweils die Steuerung von einem einzelnen Roboter. Innerhalb der Software kann das Robotermodell jederzeit geändert werden. Mehrere Software-Instanzen von drag&bot OS können aber untereinander kommunizieren und so auch komplexe Multi-Roboter Anwendungen ermöglichen.
Kann ich die Software auf meiner eigenen Hardware installieren?
Um die Installation von drag&bot OS zu vereinfachen, wird unsere Software grundsätzlich zusammen mit einer leistungsfähigen Steuerung von KEBA geliefert. Im Serieneinsatz (> 50 Lizenzen/Jahr) ist die Installation der Software auf anderer, leistungsfähiger Hardware denkbar.
Gibt es Schnittstellen zu Profibus oder EtherCAT? Ist drag&bot OS echtzeitfähig?
Kann der Roboter mit drag&bot OS einem vorgegebenen Pfad folgen?
Es ist derzeit nicht möglich, einen Pfad aus einem 3D-Modell direkt als Trajektorie in
drag&bot OS zu übernehmen. Dies kann jedoch bei Bedarf und mit entsprechendem
Potenzial individuell für den Kunden entwickelt werden.
Wie kommuniziert drag&bot OS mit SPS Steuerungen?
drag&bot OS kommuniziert mit der SPS von KEBA – der Kemro X Steuerungsplattform – direkt über den internen Variablenserver.
Für den Datenaustausch mit anderen SPS Systemen – wie zum Beispiel einer Siemens S7 – ist eine Kommunikation per TCP/Modbus möglich.
Läuft drag&bot OS auf jeder KEBA Steuerung bzw. jedem KeTop?
drag&bot OS funktioniert mit allen KEBA Steuerungen der Modelle CP520, DU365 oder besser, wobei zusätzlich eine 40 GB CFlash Card benötigt wird. Für die Bedienung per KEBA Handbediengerät wird aktuell nur das KeTop T150-r10-AN0-Lx unterstützt. Bei entsprechenden Potenzial ist im Rahmen eines Entwicklungsprojektes auch andere Hardware denkbar.
Wie kann ich die Vorteile von Kemro X in Zusammenhang mit drag&bot OS nutzen?
Die einfachste Möglichkeit drag&bot OS ohne Kemro X zu verwenden, ist es über ein Image auf eine passende KEBA Steuerung zu laden.
Will man zusätzlich die Vorteile von Kemro X in drag&bot OS nutzen, muss zunächst über die KeStudio Software ein neues Projekt erstellt werden und drag&bot OS als Modul dem Projekt hinzugefügt werden. Anschließend kann über einen gemeinsame Datenspeicher, dem sogenannten Variablen-Server
zwischen Kemro X und drag&bot kommuniziert werden.
Ersetzt das KeTop Handbedienpanel das Original Teach-Pedant der Roboterhersteller?
Die einfachste Möglichkeit drag&bot OS ohne Kemro X zu verwenden, ist es über ein Image auf eine passende KEBA Steuerung zu laden.
Will man zusätzlich die Vorteile von Kemro X Für die Einrichtung des Roboters (Kalibierung, Sicherheitsbereiche, etc.) wird grundsätzlich das Original Teach-Pedant des Roboterherstellers benötigt. Für ausgewählte Robotermarken wie z. B. Nachi ist auch das sichere Teach-In im Arbeitsraum des Roboters alleine über das KeTop möglich, so dass für viele Fälle, der Endanwender die Bedienung des Roboters alleine über das KeTop vornehmen kann.
Kann man auch mit Roboter XYZ arbeiten?
Eine Übersicht der bereits integrierten Roboter und entsprechender Roboter-Controller finden Sie unter Hardware-Übersicht.
Sollte Ihr gewünschter Roboterhersteller bzw. -Controller nicht dabei sein, kontaktieren Sie uns gerne, um zu klären, ob eine Integration möglich ist.
Unterstützt drag&bot OS den Greifer/das Werkzeug XYZ?
Eine Übersicht der unterstützten Greifer, Kameras und Werkzeuge finden Sie auf unsere Hardware-Schnittstellen Seite.
Ist es möglich, den nativen Robotercode eines bestehenden Roboters von z. B. ABB oder Fanuc in drag&bot OS zu übertragen?
Nein, das ist aktuell nicht möglich. Roboterprogramme können aber schnell in
drag&bot OS erstellt werden.
Welche Vorteile hat die Software gegenüber kollaborierenden Robotern (=Cobots)?
Im Vergleich zu Cobots bietet drag&bot OS eine plattformunabhängige Lösung, die die Bedienung verschiedener Roboterhersteller vereinheitlicht. Es bietet zudem eine einfachere Programmierung, ein dynamisches, auf den Anwendungsfall anpassbares Dashboard für den Werker sowie in Kombination mit Kemro X eine integrierte SPS-Steuerung und weitere Software-Module.
Wie unterscheidet sich drag&bot OS von anderen Robotik Software-Lösungen am Markt?
Unsere Software zeichnet sich durch seine besonders benutzerfreundliche, grafische, no-code Benutzeroberfläche für Werker und Endwender aus, die die Simulation, Einrichtung und Bedienung von Roboteranwendungen deutlich vereinfacht. Im Gegensatz zu anderen Lösungen unterstützen wir eine sehr breite Palette unterschiedlicher Robotermarken und bieten Herstellern offene Schnittstellen auf Basis von ROS1, um selbst Treiber für Peripheriegeräte zu entwickeln.
Wie ist das Geschäftsmodell von drag&bot?
drag&bot OS wird als einmalige Runtime-Lizenz zusammen mit einer CP520 KEBA Steuerung und weiterem Zubehör verkauft.
Für Maschinenbauer, Systemintegratoren und Roboterhersteller im Serieneinsatz erfolgt die Abwicklung über die KEBA Industrial Automation Germany GmbH oder die KEBA Group AG aus Linz.
Für andere Kundengruppen wie zum Beispiel produzierende Endanwender, Anwender aus dem Bereich Forschung & Entwicklung und Bildungseinrichtungen erfolgt die Abwicklung über unsere Partner.
Was kostet die Software?
Die drag&bot OS Runtime-Lizenz hat zusammen mit einer CP520 KEBA Steuerung und weiterem Zubehör einen Endkunden-Listenpreis von aktuell € 4.990,00. Das KEBA Handbediengerät mit Zubehör kostet im Endkunden-Listenpreis aktuell € 3.870,00 (Preisangaben vorbehaltlicher Änderungen mit Stand 11/2023).
Wie und wo erhalte ich ein Angebot für die Software bzw. Lösungspakete?
Maschinenbauer und Roboterhersteller mit Serieneinsatz kontaktieren uns oder KEBA bitte direkt über unsere Kontaktformular .
Endanwender, Anwender aus dem Bereich Forschung & Entwicklung und Bildungseinrichtungen wenden sich für Angebote und weitere Informationen bitte direkt an unsere Partner.
Liefert drag&bot eine fertige Roboterapplikation?
Die drag and bot GmbH entwickelt und vertreibt ausschließlich Software. Zusätzlich entwickeln wir für Roboterhersteller und Maschinenbauer im Rahmen von Entwicklungsprojekten individuelle Lösungen für den Serieneinsatz.
Unseren Endkunden bieten wir über unsere Partner auch Roboter-Programmierdienstleistungen oder fertige Turn-Key-Lösungen auf Basis von drag&bot OS an.
Wer liefert Schulungen und Support zur Software bzw. zum Gesamtsystem?
Endanwender, Anwender aus dem Bereich Forschung & Entwicklung und Bildungseinrichtungen erhalten die Software zusammen mit individuellen Schulungen und vor Ort Support direkt von unseren Partnern .
Maschinenbauer und Roboterhersteller mit Serieneinsatz sowie Systemintegratoren werden von uns direkt betreut und können uns dafür gerne kontaktieren.
Schritt für Schritt zum Erfolg
1 Software testen
Melden Sie sich für drag&bot SIMULATION und testen Sie jetzt drag&bot selbst - direkt und unverbindlich.
2 Web-Demo
Wir zeigen Ihnen persönlich die wichtigsten Funktionen von drag&bot OS und beantworten Ihrer Fragen zu Ihrer Serien-Anwendung.
3 Individuelle Beratung
Wir besuchen Sie vor Ort und beraten Sie persönlich zu Ihrer Serien-Anwendung bzw. Maschinen-Konzept.
4 Implemen-
tierung
Sie bestellen ein Testsystem und wir helfen bei der Inbetriebnahme und unterstützen bei allen Herausforderungen bei der Integration.
Ihre Möglichkeiten sofort loszulegen
Datenblatt herunterladen
Lesen Sie das drag&bot OS Datenblatt zur integrierten Roboterbedienung bei Maschinen.
Software kostenlos testen
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