Kraft-Momenten-Sensor von ATI

ATI Industrial Automation ist ein US-amerikanischer Hersteller von

  • Robotischen Werkzeugwechslern,
  • Kraft-/Drehmomentsensoren,
  • Robotischen Kollisionssensoren,
  • Manuellen Werkzeugwechslern,
  • Robotischen Entgratwerkzeugen und Versorgungskopplern.

ATI Industrial Automation entwickelt, produziert und verkauft robotergestützte End-Effektoren an führende Fertigungsunternehmen auf der ganzen Welt.

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Warum diesen Kraft-Momenten-Sensor mit drag&bot nutzen sollten

Modelle

ModelRated Fx,FyRated FzRated Tx,TyWeightDiameterHeight
Axia80-M8±150 N±470 N±8 Nm0.28 kg82 mm25.4 mm
Axia80-M20±500 N±900 N±20 Nm0.3 kg82 mm25.4 mm
Nano17 Titanium±32 N±56.4 N±200 Nmm0.0101 kg17 mm14.5 mm
Nano17±50 N±70 N±500 Nmm0.00907 kg17 mm14.5 mm
Nano17 IP65/IP68±50 N±70 N±500 Nmm0.0408 kg20.1 mm22.2 mm
Nano25±250 N±1000 N±6 Nm0.0634 kg25 mm21.6 mm
Nano25 IP65/IP68±250 N±1000 N±6 Nm0.136 kg28 mm27.5 mm
Nano43±36 N±36 N±500 Nmm0.0387 kg43 mm11.5 mm
Mini27 Titanium±80 N±160 N±4 Nm0.0334 kg27 mm18.2 mm
Mini40±80 N±240 N±4 Nm0.0499 kg40 mm12.2 mm
Mini40 IP65/IP68±80 N±240 N±4 Nm0.272 kg53.3 mm21.1 mm
Mini45 Titanium±240 N±480 N±12 Nm0.0998 kg45 mm17.5 mm
Mini45±580 N±1160 N±20 Nm0.0917 kg45 mm15.7 mm
Mini45 IP65/IP68±580 N±1160 N±20 Nm0.391 kg57.9 mm25.1 mm
Mini58±2800 N±6800 N±120 Nm0.345 kg58 mm30 mm
Mini58 IP60±2800 N±6800 N±120 Nm0.522 kg82 mm36.2 mm
Mini58 IP65/IP68±2800 N±6800 N±120 Nm0.804 kg65.4 mm37.6 mm
Mini85±1900 N±3800 N±80 Nm0.635 kg85.1 mm29.8 mm
Gamma±130 N±400 N±10 Nm0.255 kg75.4 mm33.3 mm
Gamma IP60±130 N±400 N±10 Nm0.467 kg99.1 mm39.6 mm
Gamma IP65±130 N±400 N±10 Nm1.09 kg111 mm52.3 mm
Gamma IP68±130 N±400 N±10 Nm1.98 kg111 mm52.3 mm
Delta±660 N±1980 N±60 Nm0.913 kg94.5 mm33.3 mm
Delta IP60±660 N±1980 N±60 Nm1.81 kg117 mm47.1 mm
Delta IP65±660 N±1980 N±60 Nm1.77 kg126 mm52.2 mm
Delta IP68±660 N±1980 N±60 Nm2.63 kg102 mm52.2 mm
Theta±2500 N±6250 N±400 Nm4.99 kg155 mm61.1 mm
Theta IP60±2500 N±6250 N±400 Nm8.62 kg194 mm74 mm
Theta IP65/IP68±2500 N±6250 N±400 Nm9 kg163 mm74.8 mm
Omega85±1900 N±3800 N±80 Nm0.658 kg85.1 mm33.4 mm
Omega85 IP65/IP68±1900 N±3800 N±80 Nm1.91 kg92.7 mm38.7 mm
Omega160±2500 N±6250 N±400 Nm2.72 kg157 mm55.9 mm
Omega160 IP60±2500 N±6250 N±400 Nm7.67 kg194 mm57.7 mm
Omega160 IP65/IP68±2500 N±6250 N±400 Nm7.26 kg165 mm65.9 mm
Omega191±7200 N±18000 N±1400 Nm9.41 kg190 mm64 mm
Omega191 IP60±7200 N±18000 N±1400 Nm14.1 kg238 mm73.7 mm
Omega191 IP65/IP68±7200 N±18000 N±1400 Nm13.2 kg204 mm74.8 mm
Omega250 IP60±16000 N±32000 N±2000 Nm31.8 kg295 mm94.9 mm
Omega250 IP65/IP68±16000 N±32000 N±2000 Nm31.8 kg295 mm94.9 mm
Omega331±40 kN±88 kN±6 kNm47 kg330 mm107 mm
Details zu den Sensor-Modellen

Wie funktioniert die Inbetriebnahme?

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.

  • BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.

  • WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.

  • OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.

  • BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.

  • WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.

  • OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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