Kraft-Momenten-Sensor von ATI

ATI Industrial Automation ist ein US-amerikanischer Hersteller von

  • Robotischen Werkzeugwechslern,
  • Kraft-/Drehmomentsensoren,
  • Robotischen Kollisionssensoren,
  • Manuellen Werkzeugwechslern,
  • Robotischen Entgratwerkzeugen und Versorgungskopplern.

ATI Industrial Automation entwickelt, produziert und verkauft robotergestützte End-Effektoren an führende Fertigungsunternehmen auf der ganzen Welt.

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Warum diesen Kraft-Momenten-Sensor mit drag&bot nutzen sollten

Modelle

Model Rated Fx,Fy Rated Fz Rated Tx,Ty Weight Diameter Height
Axia80-M8 ±150 N ±470 N ±8 Nm 0.28 kg 82 mm 25.4 mm
Axia80-M20 ±500 N ±900 N ±20 Nm 0.3 kg 82 mm 25.4 mm
Nano17 Titanium ±32 N ±56.4 N ±200 Nmm 0.0101 kg 17 mm 14.5 mm
Nano17 ±50 N ±70 N ±500 Nmm 0.00907 kg 17 mm 14.5 mm
Nano17 IP65/IP68 ±50 N ±70 N ±500 Nmm 0.0408 kg 20.1 mm 22.2 mm
Nano25 ±250 N ±1000 N ±6 Nm 0.0634 kg 25 mm 21.6 mm
Nano25 IP65/IP68 ±250 N ±1000 N ±6 Nm 0.136 kg 28 mm 27.5 mm
Nano43 ±36 N ±36 N ±500 Nmm 0.0387 kg 43 mm 11.5 mm
Mini27 Titanium ±80 N ±160 N ±4 Nm 0.0334 kg 27 mm 18.2 mm
Mini40 ±80 N ±240 N ±4 Nm 0.0499 kg 40 mm 12.2 mm
Mini40 IP65/IP68 ±80 N ±240 N ±4 Nm 0.272 kg 53.3 mm 21.1 mm
Mini45 Titanium ±240 N ±480 N ±12 Nm 0.0998 kg 45 mm 17.5 mm
Mini45 ±580 N ±1160 N ±20 Nm 0.0917 kg 45 mm 15.7 mm
Mini45 IP65/IP68 ±580 N ±1160 N ±20 Nm 0.391 kg 57.9 mm 25.1 mm
Mini58 ±2800 N ±6800 N ±120 Nm 0.345 kg 58 mm 30 mm
Mini58 IP60 ±2800 N ±6800 N ±120 Nm 0.522 kg 82 mm 36.2 mm
Mini58 IP65/IP68 ±2800 N ±6800 N ±120 Nm 0.804 kg 65.4 mm 37.6 mm
Mini85 ±1900 N ±3800 N ±80 Nm 0.635 kg 85.1 mm 29.8 mm
Gamma ±130 N ±400 N ±10 Nm 0.255 kg 75.4 mm 33.3 mm
Gamma IP60 ±130 N ±400 N ±10 Nm 0.467 kg 99.1 mm 39.6 mm
Gamma IP65 ±130 N ±400 N ±10 Nm 1.09 kg 111 mm 52.3 mm
Gamma IP68 ±130 N ±400 N ±10 Nm 1.98 kg 111 mm 52.3 mm
Delta ±660 N ±1980 N ±60 Nm 0.913 kg 94.5 mm 33.3 mm
Delta IP60 ±660 N ±1980 N ±60 Nm 1.81 kg 117 mm 47.1 mm
Delta IP65 ±660 N ±1980 N ±60 Nm 1.77 kg 126 mm 52.2 mm
Delta IP68 ±660 N ±1980 N ±60 Nm 2.63 kg 102 mm 52.2 mm
Theta ±2500 N ±6250 N ±400 Nm 4.99 kg 155 mm 61.1 mm
Theta IP60 ±2500 N ±6250 N ±400 Nm 8.62 kg 194 mm 74 mm
Theta IP65/IP68 ±2500 N ±6250 N ±400 Nm 9 kg 163 mm 74.8 mm
Omega85 ±1900 N ±3800 N ±80 Nm 0.658 kg 85.1 mm 33.4 mm
Omega85 IP65/IP68 ±1900 N ±3800 N ±80 Nm 1.91 kg 92.7 mm 38.7 mm
Omega160 ±2500 N ±6250 N ±400 Nm 2.72 kg 157 mm 55.9 mm
Omega160 IP60 ±2500 N ±6250 N ±400 Nm 7.67 kg 194 mm 57.7 mm
Omega160 IP65/IP68 ±2500 N ±6250 N ±400 Nm 7.26 kg 165 mm 65.9 mm
Omega191 ±7200 N ±18000 N ±1400 Nm 9.41 kg 190 mm 64 mm
Omega191 IP60 ±7200 N ±18000 N ±1400 Nm 14.1 kg 238 mm 73.7 mm
Omega191 IP65/IP68 ±7200 N ±18000 N ±1400 Nm 13.2 kg 204 mm 74.8 mm
Omega250 IP60 ±16000 N ±32000 N ±2000 Nm 31.8 kg 295 mm 94.9 mm
Omega250 IP65/IP68 ±16000 N ±32000 N ±2000 Nm 31.8 kg 295 mm 94.9 mm
Omega331 ±40 kN ±88 kN ±6 kNm 47 kg 330 mm 107 mm
Details zu den Sensor-Modellen

Wie funktioniert die Inbetriebnahme?

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot

  • SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.