Roboter zum Maschinen be-/entladen

Beschicken von Maschinen und Anlagen aller Art, Zuführung und Herausnehmen von Teilen aus Maschinen, Vorrichtungen, Anlagen, Prüfmaschinen, Rundtakttische, Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren, usw.

Welche Aufgabe übernehmen Roboter an der Maschine?

"Roboter spielen eine zentrale Rolle bei der Automatisierung von unseren Maschinen"

- Carsten Placke, Geschäftsführer der Werkzeugmaschinenherstellers Placke GmbH.

Welche Aufgabe übernehmen Roboter an der Maschine?

"Roboter spielen eine zentrale Rolle bei der Automatisierung von unseren Maschinen"

- Carsten Placke, Geschäftsführer der Werkzeugmaschinenherstellers Placke GmbH.

Welche Aufgabe übernehmen Roboter an der Maschine?

"Roboter spielen eine zentrale Rolle bei der Automatisierung von unseren Maschinen"

- Carsten Placke, Geschäftsführer der Werkzeugmaschinenherstellers Placke GmbH.

Welche Aufgabe übernehmen Roboter an der Maschine?

"Roboter spielen eine zentrale Rolle bei der Automatisierung von unseren Maschinen"

- Carsten Placke, Geschäftsführer der Werkzeugmaschinenherstellers Placke GmbH.

Welche Aufgabe übernehmen Roboter an der Maschine?

"Roboter spielen eine zentrale Rolle bei der Automatisierung von unseren Maschinen"

- Carsten Placke, Geschäftsführer der Werkzeugmaschinenherstellers Placke GmbH.

Welche Aufgabe übernehmen Roboter an der Maschine?

"Roboter spielen eine zentrale Rolle bei der Automatisierung von unseren Maschinen"

- Carsten Placke, Geschäftsführer der Werkzeugmaschinenherstellers Placke GmbH.

Aufgaben von Robotern beim Maschinen be- und entladen

  • Rohteile in Maschine einlegen

  • Fertigteile aus der Maschine herausnehmen

  • Maschinentüren öffnen oder schließen

  • Mit der Maschine kommunizieren

  • Kühlmittel und Späne abblasen und Teile reinigen

  • Nachgelagerte Prozesse, z.B. Entgraten, Polieren, Prüfen oder Montieren

Möglichkeiten zur Interaktion mit der Maus

Häufige Signale zur Kommunikation zwischen Roboter und Maschine am Beispiel einer CNC

Roboter
Input/Output Connector, IO-Nr, Pin
Signal BeschreibungCNC IO-Nr,
Input/Output
Ablagevorrichtung IO-Nr,
Input/Output
I124V: CNC zeigt an, dass neues Teil abholbereit ist und vom Roboter gegriffen werden kann. 0 V: kein neues Teil auf CNC Spannvorrichtung abholbereit oder verfügbarOUTPUT, No. 1
I224V: CNC Spannvorrichtung geschlossen
0 V: CNC Spannvorrichtung offen
OUTPUT, No. 2
I324V: CNC Fehler
0 V: CNC ohne Fehler
OUTPUT, No. 3
I424V: Ablagevorrichtung: Ebene bereit zum Beladen
0 V: Ablagevorrichtung: Ebene in Wechsel
OUTPUT, No. 1
I524V: Ablagevorrichtung Fehler
0 V: Ablagevorrichtung ohne Fehler
OUTPUT, No. 2
O124V Fehler am Roboter oder in Roboterprogramm
0 V Roboterprogramm läuft oder Roboter ist einsatzbereit
INPUT Nr. #1INPUT Nr. #1
O224V Roboter in Warteposition, bereit nächstes Teil von CNC aufzunehmen
0 V Roboter nicht in Warteposition
INPUT Nr. #2
O324V Greifer am Roboter hat bearbeitetes Teil in Spannvorrichtung gegriffen
0 V Greifer am Roboter ist offen oder zZ ist kein Teil gegriffen
INPUT Nr. #3
O424V Roboter hat neuen Rohling in Spannvorrichtung gefahren und wartet bis Spannvorrichtung geschlossen
0 V Kein neuer Rohling in Spannvorrichtung vorhanden
INPUT Nr. #
O524 V Roboter ist im Kollisionsbereich der CNC. Förderband in CNC darf sich nicht bewegen
0V Roboter ist aus Kollisionsbereich gefahren, CNC kann Teil über Förderband bewegen
INPUT Nr. #5
O624 V Roboter ist im Kollisionsbereich der Ablagevorrichtung. Ebene darf sich nicht bewegen
0V Roboter ist aus Kollisionsbereich gefahren, Ablegevorrichtung kann Ebene bewegen
INPUT Nr. #2
O724 V Roboter braucht neue Ebene, Palette ist voll.
0V Roboter belädt aktuelle Palette.