Mechanische Montage

Nieten, Kleben, Schrauben – alles mit geringen Toleranzen, Zahnräder zusammenfügen, Kappen auf Steckverbindungen pressen und vieles mehr.

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Schrauben

Verschraubung in einer der am häufigsten verwendeten Verbindungstechniken zwischen verschiedenen Kunststoff- und/oder Metallteilen in allen Branchen. Roboter müssen über ein spezielles Schraubwerkzeug und eine Schraubenzuführung verfügen, um Schrauben zuverlässig aufnehmen zu können. Die Fähigkeit, die Schraubgeschwindigkeit und die erforderliche Presskraft während des Prozesses zu kontrollieren, macht es zu einer der anspruchsvollsten Montageaufgaben mit Robotern. Aufgrund der Flexibilität wird drag&bot bereits in mehreren industriellen Anwendungen zum Schrauben eingesetzt. Im Video rechts sehen Sie eine beispielhafte Schraubanwendung mit UR 10 Roboter, Basler ACE Kamera, Schunk Greifer und Atlas Copco Schrauber

Vielen Dank an Atlas Copco für das Video.

Vielen Dank an das Fraunhofer IPA für das Video.

Klipsmontage

Clips werden häufig als flexiblere und leichtere Verbindungstechnik zwischen verschiedenen Teilen verwendet. Ähnlich wie beim Verschrauben müssen Roboter oft kraftempfindlich sein, um einen schnellen und zuverlässigen Clipping-Prozess zu gewährleisten. Aufgrund seines fortschrittlichen Kraft Moduls, wurde drag&bot bereits in verschiedenen Anwendungen zum Clippen von Teilen eingesetzt. Das Video zeigt einen kraftgesteuerten Montageprozess mit dem drag&bot Kraft Modul, zusammen mit einem KUKA Roboter und einem Schunk Greifer. 

Kraftgeregelte Montage

Das Montieren und Verbinden von Teilen nur unter Anwendung von Druck und Kraft zwischen den Teilen ist eine übliche Technik in der Automobil- oder Weißwarenindustrie. Für Roboter bedeutet dies Abweichungen in der Lage der Teile, wobei kraftgesteuerte Bewegungen sowie Kameras zur Lokalisierung der verschiedenen Teile und zur Prüfung des Ergebnisses nach dem Zusammenbau der Teile eingesetzt werden. drag&bot wird für verschiedene Montageaufgaben in verschiedenen Roboteranwendungen verwendet. Im Video wird das Automatisierte Positionieren und Fügen von biegeschlaffen Bauteilen mit einem UR 10 Roboter dargestellt.

Vielen Dank an das Fraunhofer IPA und Atlas Copco für die Videos.

Flexible Automatisierung mit drag&bot

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