Was ist drag&bot?

drag&bot ist eine intuitive webbasierte Software zur einfachen Einrichtung, Programmierung und Bedienung von Industrierobotern. Die grafische Benutzeroberfläche ermöglicht es selbst unerfahrenen Benutzern, mittels Drag & Drop eine Programmsequenz aus wiederverwendbaren Funktionsblöcken zu erstellen. Ihr Unternehmen braucht keine Roboter-Experten, um im Zeitalter der Roboterautomatisierung zu bestehen.

Um allen Anforderungen gerecht zu werden, kann drag&bot auf verschiedene Arten erweitert werden:

 

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Wizards

Ermöglichen dem Nutzer Parameter intuitiv anzupassen

guide icon

Guides

Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Erstellung komplexer Anwendungen.

Puzzle icon

Modules

Software-Pakete für anspruchsvolle Anwendungen.

Camera icon

Components

Treiber für verschiedene zusätzliche Hardware-Komponenten.

Wizards

Jedes drag&bot-Programm besteht aus einer Sequenz von Funktionsblöcken. Funktionsblöcke sind z.B. „Roboter in Position X, Y, Z bewegen“ oder „Greifer öffnen“. Abhängig vom Funktionsblock können verschiedene Parameter eingestellt werden. Diese Parameter können entweder manuell eingegeben oder intuitiv mit grafischen Assistenten, den sogenannten Wizards ausgewählt werden.

  • Movement Wizard – Bewegen Sie Ihren Roboter mit einer Hardware-unabhängigen Steuerungsoberfläche.

  • Trajectory Wizard – Einfache Erstellung von Bewegungsabläufen bestehend aus beliebig vielen Wegpunkten.

  • Gripper Wizard  Steuern Sie jeden unterstützten Greifer mit einer intuitiven Bedienoberfläche

  • Camera Wizard – Programme mithilfe eines Kamerabilds erstellen.

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Guides

Guides sind Schritt-für-Schritt-Anleitungen mit Graphiken zur Erstellung komplexerer Anwendungen. Sie helfen den Benutzern, schnell eine Programmstruktur für typische Anwendungsfälle wie das Greifen sortierter Teile aus Rastern zu erstellen (Pick and Place).

 

  • De-/Palletizing Guide – Hilft Ihnen, Objekte aus einem Raster zu greifen oder in einem Raster zu abzulegen.

  • Screwing Guide – Hilft Ihnen, Schraubanwendungen zu erstellen

Modules

drag&bot ist durch verschiedene Module erweiterbar. Diese bieten zusätzliche Funktionalitäten.

  • Force – ermöglicht die Automatisierung anspruchsvoller Montagearbeiten mithilfe Kombination mit einem Kraftsensor.

  • Object Localization – Hilft dabei, die Lage von Objekten im Arbeitsbereich mithilfe einer Kamera und Computer Vision-Algorithmen (OpenCV) zu bestimmen.

  • Neue Module sind bereits auf dem Weg.

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Components

Hier finden Sie die zurzeit unterstützten Roboter-Modelle, Hardware-Komponenten und Software-Pakete:

Unterstützte Komponenten