Force-Torque Sensor from Robotiq

Robotiq serves all industries of robotics and offers with its F-/T-Sensor:

Integrated compatibility with the CB series from Universal Robots
Constant force and stiffness in each axis
Precise, repeatable and high-resolution measurements
High accuracy due to stiff metal composition
Resetting the sensor value

In addition to F/T sensors, Robotiq also offers gripping systems, joint cameras and grinding kits.

Request online demo

In order to operate this sensor with drag&bot, additional hardware is required

Hardware Adapter: Modbus to USB Converter

A Modbus to USB converter allows the connection to a PC
Communication with the gripper is via Modbus
The Modbus protocol was originally invented in 1979 and is a communication protocol based on a master/slave or client/server architecture

Why this force-torque sensor should be used with drag&bot

GRAPHICAL
CONTROL

Programming via drag and drop, no need for expensive training for robots

ALL
FUNCTIONS

“Driving until a certain force occurs” or “spiral search” with the FORCE module

HARDWARE-
INDEPENDENT

Use the sensor that best suits your application – drag&bot is flexible

QUICK
INTEGRATION

drag&bot saves you valuable time when integrating peripheral devices

Models

FT300

Simple, robust and flexible
Details

Your sensor is missing?

Contact us to have your camera integrated into drag&bot.

How does the deployment work?

1. Hardware construction

The power box is mounted and wired to the robot flange

2. Installation

Configuration of the sensor is possible via web interface

3. Configuration drag&bot

In COMPONENT MANAGER, enter the model and IP address of the sensor

4. Let’s go!

With the drag&bot additional software FORCE, force-controlled movements of the robot are possible

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.
BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.
WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.
OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

Explore

Die grafische Oberfläche für jeden Roboter – drag&bot OS

SCENARIO DESIGNER – Hier können 3D-Modelle der Roboterzelle und der Werkstücke zur Visualisierung hinzugefügt werden.
BUILDER – Anwendungen können aus vordefinierten Funktionsblöcken per Drag & Drop erstellt werden.
WIZARDS – Grafische Bedien- und Eingabehilfen: Anwender können so ohne Expertenwissen Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung anpassen.
OPERATOR COCKPIT – Hier werden die erstellten Applikationen ausgeführt. Mit einem Klick kommt man zurück in den Builder und kann die Anwendung erweitern und optimieren.

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Jede Hardware verwenden und beliebig kombinieren

drag&bot unterstützt eine Vielzahl unterschiedlicher Roboter, nahezu alle Greifer und Material-Zuführsysteme sowie die gängigsten Bildverarbeitungssysteme und Kommunikationsschnittstellen.

Sparen Sie wertvolle Zeit bei der Integration von Greifern, Kameras oder SPS-Systemen. Mit minimalem Aufwand ist Ihre Hardware mit drag&bot verbunden und Sie können sofort loslegen.

Verwenden Sie die Hardware, die am besten zu Ihrer Anwendung passt!