Verschiedene Komponenten – eine Oberfläche

drag&bot kann für Roboter und Komponenten verschiedener Hersteller verwendet werden. Das Layout der Benutzerfläche bleibt dabei immer gleich.

Roboter: Hersteller und Modelle

  • Universal Robot – alle Modelle: UR3, UR5, UR10

  • KUKA – alle Modelle, die auf dem KRC4 Controller basieren sowie der KUKA iiwa

  • Denso – alle Modelle, die auf dem RC8 oder dem RC8A Controller basieren

  • Fanuc – alle Modelle, die auf dem R-30iB Controller basieren

  • ABB – alle Modelle, die auf dem IRC5 Controller basieren

industrial robot gripping components

Greifer/Aktoren

  • Zimmer – alle Elektrogreifer mit IO-Link Schnittstelle

  • Weiss – alle WSG-Modelle

  • Robotiq – adaptiver 2-Finger-Greifer

  • Alle I/O-gesteuerten Roboterkomponenten – z.B. pneumatische Greifer und Vakuumgreifer von Schunk, Schmalz und Fipa

  • DynPick – Kraft-Moment-Sensor für 6-Achs-Systeme

  • … – Ihr Greifer/Endeffektor ist nicht auf der Liste? Kontaktieren Sie uns gerne! Wir integrieren neue Komponenten auf Anfrage

Bildverarbeitung und andere Schnittstellen

  • Sick – PIM60

  • Verschiedene Hersteller – 2D USB-Kameras

  • MVTec HalCon kommerzielle Bildverarbeitungslösung

  • OpenCV – Open Source Bildverarbeitungsbibliothek

  • bp3TM – “Griff in die Kiste”- Software des Fraunhofer IPA

Ihre Komponenten

Sie möchten Komponenten einsetzen, die wir noch nicht unterstützen? Kontaktieren Sie uns gerne, damit wir weitere Details zusammen besprechen können!

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