3D/VISION MODUL

Das 3D-Vision Modul ermöglicht vielfältige Anwendungen wie Griff-in-die-Kiste, Depalletierung und Palletierung, Be- und Entladen von Maschinen, Navigation, Manipulation, Montage, Bestandszählung u.v.m.

Aktuell werden die Kameras von Roboception (mit Robopcetion Software), IDS Ensenso und Photoneo (mit Fraunhofer IPA, bp3 Software) verwendet.

unterstützte Kamerasysteme
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Integration in drag&bot

3D Kameras werden über der Kiste positioniert. In der Software wird das CAD Modell der Kiste und der Teile hinterlegt. Mit Hilfe von Match-Making oder Maschine-Learning Verfahren werden die besten Greifpunkte berechnet. Je nach Komplexität der Anwendung ist es zusätzlich notwendig, per Software auch ein Greifermodell zu hinterlegen, anstatt Greifpunkte, Greifflächen oder gar kollisionsfreie Greifbahnen berechnen zu müssen.

unterstützte Greifer

Warum drag&bot?

Mögliche Anwendungen

Wie funktioniert die Inbetriebnahme?