Kamerasysteme von ROBOCEPTION
Roboception bietet innovative 3D-Wahrnehmungslösungen aus Hardware und Software, die Roboter-Systemen die zuverlässige Erfassung ihrer Umgebung in Echtzeit ermöglicht.
- Neuartige Lösungen für Navigation, Echtzeit-Wahrnehmung und Manipulation für Roboter-Systeme
- Zeit- und ortsbezogene Daten in Echtzeit mit dem rc_visard Stereosensor generieren
- Maßgeschneiderte Wahrnehmungslösungen durch den Einsatz von anwendungsspezifischen rc_reason modularen Softwarekomponenten
- Sehr intuitive, benutzerfreundliche Oberfläche, Parametrierung und Programmierung
Box Pick
Der rc_visard erkennt mit dem BoxPick Modul rechteckige Oberflächen in vordefinierten Größenbereichen und berechnet potentielle Greifpunkte. Das Modul ermöglicht die Erkennung von Position, Orientierung und Größe der Objekte und ermöglicht es dem Roboter, diese an einer vordefinierten Position zu platzieren. Anwendungen: Palettieren, Entpacken von Paletten, Sortieren von Paketen. Das BoxPick Modul wird in drag&bot mit Funktionsblöcken dargestellt.
Item Pick
Für schwierige Objekte oder Arbeitsräume können Anwendungen mit ItemPick optimiert werden. Der rc_visard wird hierfür mit einem Projektor und dem zugehörigen IO Control Modul ausgestattet.
Anwendungen: Sauggreifer, berechnet hierfür geeignete Oberflächenpunkte.
Das ItemPick Modul wird in drag&bot mit Funktionsblöcken dargestellt.
Kalibrierung starten
Mit dem Roboception-eigenen Kalibrierungsprozess und der drag&bot Software gelingt die Kalibrierung der Kamera mit wenigen Klicks. Die Kamera wird fest an der Zelle (Static) oder am Roboterarm befestigt (Dynamic). Mithilfe einer Kalibrierplatte wird der relative Abstand zwischen Roboter und Kamera zu ermittelt. Die einzelnen Schritte der Kalibrierung werden wiederum mit Funktionsblöcken angezeigt.
Kalibrierungsprozess
Die Kamera wird mithilfe von vier verschiedenen Postionen des Roboters kalibriert. Dies gelingt entweder manuell, oder auch über ein neues drag&bot Programm. Durch diese Positionen errechnet die Kamera ihre Lage und die des Roboters. Mit drag&bot können hier im Laufe einer Produktion auch immer wieder Änderungen vorgenommen werden. Bei Abschluss des Kalibrierungsprozesses wird rückgemeldet, inwieweit die Kalibrierung erfolgreich war und wo sich die Positionen im Raum befinden.
Warum Sie Kameras in Robotersystemen mit drag&bot nutzen sollten
ADAPTIVE
STEUERUNG
Kamera-Systeme flexibel und schnell in Ihre intelligente Roboter-Anwendung einbinden
ALLE
FUNKTIONEN
Bildverarbeitungslogik über Smartcam, OpenCV oder andere Software frei konfigurieren
HARDWARE-
UNABHÄNGIG
Verwenden Sie das Kamerasystem, das am besten zu Ihrer Anwendung passt
EINFACHES ZUSAMMENSPIEL
Schnelle Umsetzung von Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung statt komplexer Integration
Modelle
Mögliche Anwendungen
SilhouetteMatch
Erfasst Position und Orientierung von vergleichsweise flachen Objekten auf planaren Oberflächen. 3D-Position und Orientierung werden für jedes Objekt bestimmt und Greifpunkte identifiziert
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BoxPick
Erkennt rechteckige Oberflächen in vordefinierten Größenbereichen und berechnet zudem optional potentielle Greifpunkte. Unterstützt die Erkennung von Position, Orientierung und Größe der Objekte
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ItemPick
Berechnet die für einen Sauggreifer geeigneten Oberflächenpunkte
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TagDetect
Ermöglicht eine stabile, sofort einsetzbare Erkennung von QR-Codes und AprilTags
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