Einfache Integration von KUKA Robotern und Schunk Greifern

Sprechen Sie mit einem unserer Roboterexperten darüber, wie Sie Ihre Roboterhardware und Peripheriegeräte einfach integrieren und anschließen können.

    kuka

    Einer der Top-Anbieter intelligenter Automatisierung. Drag&bot untersützt sowohl den KUKA iiwa als auch den KRC4 Controller.

    Laptop_Component Manager

    Richten Sie beliebige Hardware-Kombinationen innerhalb weniger Minuten ein! Mit drag&bot können Sie Ihre Hardware einfach per Plug&Play integrieren.

    How to do it
    schunk

    Weltweit die Nummer 1 bei industriellen Greifsystemen.

    Mehr zu Schunk
    • Roboter und Greifer werden montiert. Der Roboter wird an den IPC angeschlossen, während der Greifer entweder an das IO-Link-Modul oder an die Roboter/SPS-IOs angeschlossen wird.
    • Das Robotermodell und der Greifer werden im Component Manager in drag&bot Studio hinzugefügt und konfiguriert. Je nach Greifer muss die IP-Adresse eingegeben werden, um die Verbindung aufzubauen.
    • Wählen Sie Ihre installierten Komponenten im Komponentenmanager aus. Bewegen Sie den Roboter und den Greifer direkt & intuitiv mit dem Operator Panel.

    Sprechen Sie mit einem Roboterexperten!

    Ihre Hardware Kombination ist nicht aufgeführt? Sprechen Sie mit uns und finden Sie heraus, ob  eine Integration mit drag&bot möglich ist.

    Kontakt

    KUKA Roboter Modelle technische Details

    Roboter-TypModellTraglast (kg)Reichweite (m)MontageartPositionsgenauigkeit (mm)Steuerung
    KleinroboterKUKA KR3 Agilus30,54Boden, Decke, Wand0,02KR C4 compact
    KleinroboterKUKA KR4 Agilus40,6Boden, Decke, Wand, Winkel0,02KR C5 micro
    KleinroboterKUKA KR Scara60,5Boden0,02KR C5 micro
    KleinroboterKUKA KR Scara60,6Boden0,02KR C5 micro
    KleinroboterKUKA KR Agilus61,1Boden, Decke, Wand, Winkel0,02KR C4 compact
    KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR Agilus100,71Boden, Decke, Wand, Winkel0,03KR C4 compact
    KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA LBR iiwa70,8Boden, Decke, Wand0,1KUKA Sunrise Cabinet
    KleinroboterKUKA LBR iiwa70,8Boden0,1KUKA Sunrise Cabinet
    KleinroboterKUKA LBR iiwa140,82Boden, Decke, Wand0,1KUKA Sunrise Cabinet
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 661,82Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 66 kg1,84Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 88 kg1,42Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 88 kg1,44Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 88 kg1,62Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 88 kg1,64Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 66 kg1,84Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 66 kg
    		1,82Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 88 kg
    		1,64Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 88 kg
    		1,62Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 1010 kg
    		1,44Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH nano KR 1010 kg
    		1,42Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC nano6 kg1,82Boden, Decke, teilw. Wand und Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC nano6 kg1,84Boden, Decke, teilw. Wand und Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC nano8 kg1,42Boden, Decke, teilw. Wand und Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC nano8 kg1,44Boden, Decke, teilw. Wand und Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC nano8 kg1,62Boden, Decke, teilw. Wand und Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC nano8 kg1,64Boden, Decke, teilw. Wand und Winkel0,04KR C5; KR C4 compact; KR C4 smallsize-2
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH8 kg2,01Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH12 kg1,81Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH16 kg1,61Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH16 kg02.01Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH20 kg1,81Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH20 kg2,01Boden0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH22 kg1,61Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4
    KleinroboterKUKA KR CYBERTECH ARC8 kg2,1Boden, Decke, Wand, Winkel0,04KR C4

    Schunk Greifer Modelle technische Details

    GreifertypBezeichnungMax. Hub pro Backe (mm)Min. Schließzeit (s)Max. empfohlenes Werkstückgewicht (kg)Antriebsart
    ParallelgreiferSchunk EGH400,80,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk PGN-plus-P160,0150,9pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk Co-act EGP-C100,090,2elektrisch
    ParallelgreiferSchunk MPG-plus100,010,05pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk EGP100,031,25elektrisch
    ParallelgreiferSchunk EGA1000,422,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk LEG2810,557,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk EGI57,510,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk MPC150,031,85pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PGN-plus-E100,264,05elektrisch
    ParallelgreiferSchunk EGL42,50,73elektrisch
    ParallelgreiferSchunk PGN-plus260,0280,5pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk KTG4,50,050,07pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk KGG600,032,7pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk GAP20,091,25pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk JGP350,0230pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PGF31,50,037,1pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PGB100,023,3pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk DPG-plus450,0340,7pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PHL1600,1215,5pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PFH-mini500,311,65pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PFH3000,714,7pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PSH640,158,8pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk SPG1001,550pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk EGN160,355elektrisch
    Co-Act GreiferSchunk EGP-C100,091,15elektrisch
    ZentrischgreiferSchunk MPZ50,021,15pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk PZN-plus140,0363,5pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk JGZ160,0230pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk PZB-plus200,03100pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk DPZ-plus140,0360pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk PZH-plus750,2522pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk EZN100,254elektrisch
    ZentrischgreiferSchunk SGWk.A.0,021,3pneumatisch
    WinkelgreiferSchunk SGBn.z.0,060,8n.z.
    WinkelgreiferSchunk SWGn.z.0,0150,46n.z.
    WinkelgreiferSchunk PWG-plusn.z.0,0623,13n.z.
    WinkelgreiferSchunk PRGn.z.0,061,69