Einfache Integration von ABB Robotern und Schunk Greifern

Sprechen Sie mit einem unserer Roboterexperten darüber, wie Sie Ihre Roboterhardware und Peripheriegeräte ganz einfach integrieren und anschließen können.

    abb

    Eines der führenden Maschinenbauunternehmen, das Lösungen in den Bereichen Robotik und Automatisierung anbietet.

    Mehr zu ABB
    Laptop_Component Manager

    Richten Sie beliebige Hardware-Kombinationen innerhalb weniger Minuten ein! Mit drag&bot können Sie Ihre Hardware einfach per Plug&Play integrieren.

    How to do it
    schunk

    Weltweit die Nummer 1 bei industriellen Greifsystemen.

    Mehr zu Schunk
    • Roboter und Greifer werden montiert. Der Roboter wird an den IPC angeschlossen, während der Greifer entweder an das IO-Link-Modul oder an die Roboter/SPS-IOs angeschlossen wird.
    • Das Robotermodell und der Greifer werden im Component Manager in drag&bot Studio hinzugefügt und konfiguriert. Je nach Greifer muss die IP-Adresse eingegeben werden, um die Verbindung aufzubauen.
    • Wählen Sie Ihre installierten Komponenten im Komponentenmanager aus. Bewegen Sie den Roboter und den Greifer direkt & intuitiv mit dem Operator Panel.

    Sprechen Sie mit einem Roboterexperten!

    Ihre Hardware Kombination ist nicht aufgeführt? Sprechen Sie mit uns und finden Sie heraus, ob  eine Integration mit drag&bot möglich ist.

    Kontakt

    ABB Roboter technische Daten

    Roboter-TypModellTraglast (kg)Reichweite (m)MontageartPositionsgenauigkeit (mm)Steuerung
    6-Achs-RoboterABB IRB 12030,58Boden, Wand, Decke, geneigt0,01IRC5 Compact,
    Standardsteuerung
    6-Achs-RoboterABB IRB 140 und 140T60,81Boden, Wand, Decke, geneigt0,03IRC5 Compact,
    Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 110040,48Boden, Wand, Decke, geneigt0,01OmniCore
    6-Achs-RoboterABB IRB 110040,58Boden, Wand, Decke, geneigt0,01OmniCore
    6-Achs-RoboterABB IRB 120050,9Boden, Wand, Decke, geneigt0,02IRC5 Compact, Standardsteuerung
    6-Achs-RoboterABB IRB 120070,7Boden, Wand, Decke, geneigt0,02IRC5 Compact, Standardsteuerung
    6-Achs-RoboterABB IRB 130071,4Boden, Wand, Decke, geneigt0,03OmniCore C30/C90XT
    6-Achs-RoboterABB IRB 1300101,15Boden, Wand, Decke, geneigt0,03OmniCore C30/C90XT
    6-Achs-RoboterABB IRB 1300111,4Boden, Wand, Decke, geneigt0,02OmniCore C30/C90XT
    6-Achs-RoboterABB IRB 160061,45Boden, Wand, Decke, geneigt0,02IRC5 Compact,
    Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 1600101,2Boden, Wand, Decke, geneigt0,05IRC5 Compact,
    Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 1660ID41,55Boden, Wand, Decke, geneigt0,02Standardsteuerung, IRC5 Compact,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 1660ID61,55Boden, Wand, Decke, geneigt0,02Standardsteuerung, IRC5 Compact,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 2400101,55Boden, Decke, Wand (10-kg-Variante)0,03Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 2400161,55Boden, Decke, Wand (10-kg-Variante)0,03Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 2600121,85Boden, Wand, Decke, geneigt0,04Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 2600201,65Boden, Wand, Decke, geneigt0,04Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 2600ID82Boden, Wand, Decke, geneigt0,02Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 2600ID151,85Boden, Wand, Decke, geneigt0,03Standardsteuerung,
    Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 4400102,53Boden0,05Standardsteuerung, Panel Mounted Controller
    6-Achs-RoboterABB IRB 4400601,96Boden0,19Standardsteuerung, Panel Mounted Controller
    Delta-RoboterABB IRB 360 - FlexPicker11,13Hängend0,1IRC5
    Delta-RoboterABB IRB 360 - FlexPicker11,6Hängend0,1IRC5
    Delta-RoboterABB IRB 360 - FlexPicker31,13Hängend0,1IRC5
    Delta-RoboterABB IRB 360 - FlexPicker61,6Hängend0,1IRC5
    Delta-RoboterABB IRB 360 - FlexPicker81,13Hängend0,1IRC5
    LackierroboterABB IRB 5271,2Boden, Wand, Decke, geneigt0,15IRC5 Paint
    LackierroboterABB IRB 5271,45Boden, Wand, Decke, geneigt0,15IRC5 Paint
    LackierroboterABB IRB 5500133Boden, Wand, Verfahrachse0,15IRC5P
    LackierroboterABB IRB 5500133,79Boden, Wand, Verfahrachse0,15IRC5P
    LackierroboterABB IRB 5510132,56Boden0,15IRC5P
    LackierroboterABB IRB 535070,35Boden und Verfahrachse0,02IRC5P
    CobotsABB IRB 1400 (Yumi)0,50,56Tisch0,02integriert
    CobotsABB IRB 14050 (Single-Arm-Yumi)0,50,56beliebig0,02OmniCore
    Scara RoboterABB IRB 910INV30,65Decke0,01OmniCore
    Scara RoboterABB IRB 910INV60,35Decke0,01OmniCore
    Scara RoboterABB IRB 910SC60,45Tisch0,01IRC5 Compact
    Scara RoboterABB IRB 910SC60,55Tisch0,01IRC5 Compact
    Scara RoboterABB IRB 910SC60,65Tisch0,01IRC5 Compact

    Schunk Greifer Modelle technische Daten

    GreifertypBezeichnungMax. Hub pro Backe (mm)Min. Schließzeit (s)Max. empfohlenes Werkstückgewicht (kg)Antriebsart
    ParallelgreiferSchunk EGH400,80,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk PGN-plus-P160,0150,9pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk Co-act EGP-C100,090,2elektrisch
    ParallelgreiferSchunk MPG-plus100,010,05pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk EGP100,031,25elektrisch
    ParallelgreiferSchunk EGA1000,422,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk LEG2810,557,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk EGI57,510,5elektrisch
    ParallelgreiferSchunk MPC150,031,85pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PGN-plus-E100,264,05elektrisch
    ParallelgreiferSchunk EGL42,50,73elektrisch
    ParallelgreiferSchunk PGN-plus260,0280,5pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk KTG4,50,050,07pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk KGG600,032,7pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk GAP20,091,25pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk JGP350,0230pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PGF31,50,037,1pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PGB100,023,3pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk DPG-plus450,0340,7pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PHL1600,1215,5pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PFH-mini500,311,65pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PFH3000,714,7pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk PSH640,158,8pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk SPG1001,550pneumatisch
    ParallelgreiferSchunk EGN160,355elektrisch
    Co-Act GreiferSchunk EGP-C100,091,15elektrisch
    ZentrischgreiferSchunk MPZ50,021,15pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk PZN-plus140,0363,5pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk JGZ160,0230pneumatisch
    ZentrischgreiferSchunk PZB-plus200,03100pn